استراتژی کنترل موتور DC بدون جاروبک

نمودار ساختار یک اینورتر و درایو موتور DC بدون جاروبک خود سنکرون عمومی در شکل 1 نشان داده شده است. اینورتر منبع ولتاژ مربوطه، اینورتر منبع جریان (CSI) است. دلیل استفاده گسترده از VSI این است که هزینه، وزن، عملکرد پویا و سهولت کنترل آن نسبت به CSI برتری دارد. تفاوت وزن و هزینه بین دو اینورتر به این دلیل است که VSI از خازن برای کوپلینگ DC استفاده می کند، در حالی که CSI نیاز به یک راکتور حجیم برای اتصال بین یکسو کننده و اینورتر دارد. VSI همچنین از نظر قابلیت پاسخ پویا با CSI متفاوت است. با توجه به عملکرد یک راکتور بزرگ برای رفع نیازهای CSI به عنوان منبع جریان ثابت با زاویه همپوشانی کموتاسیون زیاد، از تغییرات سریع جریان در سیم پیچ موتور جلوگیری می کند و عملکرد سروو با سرعت بالا موتور را سرکوب می کند. این باعث افزایش اندازه دمپر در سیستم درایو می شود. کنترل جریان ثابت مورد انتظار و عملکرد کنترل گشتاور ثابت CSI را نیز می توان در VSI با کنترل جریان هیسترزیس در حلقه کنترل جریان داخلی آن تقریب زد.